如何实现气缸伸出后能够自动收回

我主要设计一个快速剔除功能，将不合格产品通过气缸剔除，伸出后想自动收回，大家有怎样好的想法

有以下三种方案

①采用单作用气缸，可以自动回缩。伸出靠气，回来靠弹簧。

②电磁阀五位三通，接入气缸两处，由电磁阀控制气缸位置，伸缩都由气压动作

③外部压缩，使用三位两通电磁阀

要收回就要有复位判断和复位的力。通常来说，如果要求气缸到位后直接复位，弹簧就不错。如果对复位时间和复位动作时位移有要求，需要加上行程开关或电磁阀。复位时通常由气缸另一端进气，推动活塞反向运动。如果气缸只有一个方向，就必须有其他部件带着复位。比如齿轮齿条。