在长活塞杆上安装多个卡爪，通过两个气缸驱动各活塞杆，以简化多个卡盘（执行机构）的使用。

目的：两个气缸，（气缸的推力为70以上）分别承担左右连续的卡爪动作，可以一次搬运多个工件的应用。

图中示例为设计一次执行4个工件的夹持，如果有特殊需求也可根据需要对安装的卡盘重新设计。

对象工件

• 工件形状：阶梯状圆柱体(SUS)
• 工件外形：夹持部直径20×高度20[mm]、头部长径30×高度5[mm]
• 工件重量：80[g]

需要用到的零件选型主要如下

构造制作与设计要点

• 通过使用活塞杆止转型气缸，防止卡盘旋转方向的偏差
• 为避免气缸的推力作用于工件，采用捞起式夹持而非夹紧式
• 在气缸的行程终点进行夹持、松开，由于气缸精度为±1[mm]，因此夹持时与工件间、松开时与周围零件间须确保1[mm]以上的间隙
• 装配时的夹持位置定位通过定位夹具在现场进行调整通过定位夹具临时性确定夹持位置后，进行固定环的定位·卡盘安装
• 按①临时紧固安装螺栓→②固定夹紧件→③正式紧固安装螺栓的顺序将固定环安装到模块上