摘 要：机械式立体停车库是解决当前停车场地不足，停车困难的有效措施，然而因其普遍设备结构复杂，建设成本高，存取车不方便，对司机驾驶技术要求高等缺点，不利于广泛被采用。本文针对此设计出一种新型导轨对接式停车装置，其结构简单，空间利用率高，可自动化存取车，提高停车效率，实现停车智能化。
关键词：立体停车库;移动电梯;导轨对接;自动化
1 引言
近年来，随着汽车工业的发展和人们生活水平的提高，汽车逐渐成为人们生活的必需品，极大的方便了人们的出行和生活。但随着城市中汽车数量急剧增加，停车场地不足，汽车停泊困难，车辆乱停乱放等现象，促使城市交通拥挤现象日益严重。停车问题成为各个大、中城市面临的一大难题。
目前，城市土地费用越来越高，可用作停车的场地越来越少，为解决停车难问题，许多城市采取修建机械式立体停车库的方法。立体停车库具有容量大，所占土地面积小，空间利用率高等优点，但由于其设备结构复杂，建设成本高，存放车时间长等问题，不利于使用，本文针对此类问题提出一种新型的导轨对接式停车装置如图1所示。
图1 对接式停车装置整体示意图
2 停车装置的结构原理
该机械装置主要由移动电梯，导轨对接机构，运输机构等构成。当司机驾驶汽车进入移动电梯时，移动电梯将汽车移动到立体车库相应的车位房间外，其内运输机构在导轨进行对接之后，通过导轨将汽车送进车位，由下方的抓取机构张开从车身下方抽出，从而实现停车。需要取车时，输入相应的车位房间号，由运输机构抓取汽车并通过导轨和移动电梯顺利取车。
2.1 移动电梯工作原理
汽车行使进入移动电梯并确定相应的停车车位号后，电梯通过底下滑轨进行横向移动，移至立体车库车位房间对应的一列，其内的运输装置载着汽车通过电梯的升降单元进行升降，从而可以准确地将汽车移动到对应的立体车库车位房间外，进而通过相应的操作实现停车。
2.2 导轨对接结构设计
当移动电梯将汽车移至相应的车位号房间外，需将运输装置上方的导轨与停车位上方的导轨进行对接，运输装置才可顺利通过导轨，将汽车送进车库车位房间。导轨对接结构原理图如图2所示。
导轨对接结构由气缸，滑块，凹槽，运输装置，导轨1和导轨2组成。导轨1和导轨2分别为运输装置上方的导轨和车位房间上方的导轨。当要进行导轨对接时，导轨1内的气缸通过活塞推动滑块，使滑块嵌入导轨2中的凹槽中，从而实现导轨对接。通过气缸往复直线运动从而达到对接和解锁的目的。
2.3 运输机构的设计
运输机构如图3所示，由导轨，走行装置，丝杆和抓取机构组成。走行装置可带着运输机构和汽车在导轨上移动。为方便实现运输装置上车的停放和抓取，进而达到存取车的目的。抓取机构可通过丝杆调节，扩大或缩小两边的距离，以利于抓取机构可以从车身下方抽出或抓取车进行实现停放和取车的操作。
图2 导轨对接结构示意图
图3 运输机构示意图
3 结束语
导轨对接式停车装置相比传统的机械式立体停车库结构设计简单，空间利用率高，可实现存取车智能化，提高停车效率，可用于解决当今停车场地不足，汽车停泊困难等问题，缓解城市交通拥堵，便于人们出行和生活。
