2020-02-12
设计具有完全自主和多任务能力的行走机器人是机器人学的主要研究目标之一。足式机器人与轮式或履带式机器人相比，因具有丰富的步态和冗余的肢体结构，在地形适应性方面有着显著的优势[1-2]。近些年来足式机器人已广泛应用于消防、高层建筑清洗、服务和反恐等领域[3]。采用足式结构和真空吸盘的爬壁机器人因便于在具有复...了解更多 …