在方案设计中，双机器人的柔性包装系统很好的解决了上述问题，前段使用小型的6轴机器人配合鼎达信 TPC系列海绵吸具，同时满足开箱及装箱的动作，大大降低了对纸箱尺寸的要求，替代了传统开箱机占地面积过大的问题，而且灵活性和柔性都增强了。鼎达信大面积海绵吸具不但具有强大的抓取能力，而且配置的自闭阀技术很好的应对了不同尺寸规格纸箱的抓取。
后端使用50kg的6轴机器人作为码垛设备，客户为了减小占地面积，使用50kg级别的机器人，并且抛弃了栈板输送设备，从而对机器人抓手的重量提出了更高的要求，鼎达信推荐客户使用分散式真空系统以应对不同尺寸规格的纸箱，实践证明TWM25型真空发生器配合吸盘是个完美的选择。TVM25真空发生器不仅小巧轻便，而且易于安装，三级喷嘴结构让能耗更低，且拥有高流量的特性很好的应对了纸箱的透气性，吸盘与真空发生器直接安装，让抓取更加迅速，鼎达信创新的插拔式消音器，使周围排气噪音降到最低，满足了药厂包装车间对噪音的要求！
