站内信件 收藏产品 客服中心 修改资料
积分商城我的订单 优惠券 资金流水 收货地址
最近搜过
扫一扫关注
2022-05-27 14:36 217真空技术
摘 要:通过对码垛机器人相关文献进行归纳整理,从结构优化、末端执行机构、运动规划、运动控制、机器人编程、国内应用等六个方面对码垛机器人进行了概述,分…
2022-05-27 14:35 13真空技术
摘要:为解决模块化机器人重构后误差的快速补偿问题,对模块化机器人几何误差来源进行分析,将其划分为模块参数误差和模块间装配参数误差。基于指数积公式和…
2022-05-27 14:34 236真空技术
摘 要基于移动机器人的拣货系统(Robotic mobile fulfillment systems,RMFS)作为一种新型物至人的拣货系统,相比人工拣货系统和AS/RS 拣货系统(下文统称传统拣…
2022-05-27 14:32 188真空技术
摘 要:空地异构机器人系统由空中无人机和地面无人车组成,当两者协作执行持续巡逻任务时,使用无人车充当无人机的地面移动补给站能够解决无人机续航能力不足的…
2022-05-27 14:31 34真空技术
摘 要:针对大规模群体机器人系统受外界扰动或冲击而发生局部缺失的情况,聚焦群体系统自主修复与自愈问题,提出了一种随缺失规模柔性缩放的群体机器人形态自…
2022-05-27 14:30 125真空技术
摘 要:针对传统粒子群(PSO)算法在解决工业机器人几何误差标定问题中存在的收敛速度慢的缺点,提出了一种基于两段式的动态粒子群算法(LDPSO-BT)。用Denavit-Ha…
2022-05-27 14:29 140真空技术
摘 要:群体机器人系统的目标搜索和围捕任务是智能机器人领域一个典型的复杂问题,大多数现有的解决这一问题的方法依赖于一些不现实的假设,如可靠的通信链接…
2022-05-27 14:28 1248真空技术
摘要:为提高绳驱动连续体机器人的定位精度,提出了一种针对此类机器人的误差标定与补偿方法。该方法利用指数积(POE)公式建立连续体机器人关节模块的运动学模…
2022-05-27 14:27 256真空技术
摘 要:焊缝自主跟踪是机器人焊接智能化的关键,其精度是评价焊接质量的重要指标。焊接对象或条件的改变对精度的影响最为直接,尤其当焊件表面存在缺陷时会产…
2022-05-27 14:22 261真空技术
摘 要协作机器人是一类能够在共享空间中与人类交互或在人类附近安全工作的新型工业机器人,由于其轻质、安全的特点,在柔性制造、社会服务、医疗健康、防灾抗…
2022-05-27 14:21 62真空技术
摘 要:为抑制锻压机冲击对锻造机器人造成的残余振动,提出了融合输入整形和滑模的振动抑制策略。首先在开环控制中设计了零振动微分输入整形器;然后在闭环控…
2022-05-27 14:20 252真空技术
摘要:对于大型储罐焊缝缺陷自动化检测,爬壁机器人需完成自动化全方位扫查。针对储罐爬壁机器人在不同运行工况下的受力状态,建立爬壁机器人力学模型,分析…
2022-05-27 14:20 63真空技术
摘 要:针对现有人机交互系统广泛存在机器人情感响应缺乏独特性和主动性、参与人参与度、满意度、体验感不高的问题,该文依据愉悦度-激活度-优势度(PAD)情感…
2022-05-27 14:19 228真空技术
摘 要:针对目前马鞍形焊缝焊接装备灵活性差,自动化程度低,接头质量稳定性不足等问题,开发了一种新型的管外锚固式四轴焊接机器人.通过对机器人机构合理简…
2022-05-27 14:18 769真空技术
摘 要作为机器人技能学习中的一个重要分支,模仿学习近年来在机器人系统中得到了广泛的应用.模仿学习能够将人类的技能以一种相对直接的方式迁移到机器人系统中…
2022-05-25 09:46 134真空技术
摘要:介绍了水冷式铝合金电机壳的结构特征、应用情况和电机壳用铝合金型材挤压模的传统结构及其不足之处。提出了一种新的模具结构,新的结构采用的是由三件…
2022-05-25 09:43 41真空技术
摘要:提出了一种针对半空心铝型材挤压的嵌入保护式分流模结构。这种结构是由三件组成的分流模,有别于传统的二件式结构。介绍了这种新的模具结构组成要素,…
2022-05-25 09:42 306真空技术
摘要:铝型材表面由于生产工艺、机械振动等外在条件影响,会产生加工瑕疵,由于其瑕疵特有的纹理、尺寸、形状随机性、不规则性等因素,现有的一些金属表面瑕…
2022-05-25 09:41 31真空技术
摘要:针对国内铝型材静电喷涂生产线自动化程度不高的问题,开发了一套自动化生产线控制系统。搭建了基于工控机、PLC(可编程逻辑控制器)、CAN(控制器局域网)…
2022-05-25 09:40 241真空技术
摘要:采用静止轴肩搅拌摩擦焊装置对6005A铝合金型材进行焊接,并对焊后接头进行拉伸与弯曲的检测,观测了焊缝与拉伸断口横截面组织,结果表明:静轴肩焊缝表…
你可能不是行业专家,但你一定有独特的观点和视角,赶紧和业内人士分享吧!
我要投稿
投稿须知
联系电话:
联系电话:18925205202