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2021-12-07 11:04 41行业新闻
摘要:对烟草行业的机器人烟箱码垛方式进行了分析研究,指出单用夹具在机器人码垛过程中存在的问题和缺点,提出一种新型双用夹具的设计方案,并对这种新夹具…
2021-12-07 11:04 23行业新闻
摘要:针对原有码垛机器人性能缺陷,进行了硬件和软件的改造,通过对比原有传统四轴板控制系统和改造后小模块e-link控制系统工作方式、软硬件控制方式的区别…
2021-12-07 11:03 190行业新闻
【摘 要】随着计算机辅助设计技术的不读发展,各种三维设计软件已得以广泛应用,这为工程设计人员提供了一种有效的设计方法。SolidWorks软件因其功能强大、易学…
2021-12-07 11:02 100行业新闻
摘要:针对袋装物品的尺寸和规格以及码垛过程中的运动特性,提出并设计了一种新型的码垛机器人的末端执行器,该方案采用气压驱动,引入四杆机构“自锁”提高机构…
2021-12-07 11:01 23行业新闻
摘要针对型钢码垛区液压系统存在的不足,对该系统进行升级改造,提高了机构稳定性的同时,确保设备动作的精准。关键词码垛区 机构 稳定性 同步 液压控制系统1…
2021-12-07 11:00 14行业新闻
【摘 要】运用有限元分析软件ANSYS 对铝锭码垛机器人手抓重量最重部件—上部框架在抓取铝锭上升状态下进行了受力分析,探讨了影响框架强度的参数,找出了框架…
2021-12-07 10:59 7行业新闻
码垛机械手末端执行器挡板静态分析及优化王明超, 何庆中, 赵献丹打印收藏转发引用格式页内查找【作者机构】四川理工学院机械工程学院【来源】《制造业自动…
2021-12-07 10:58 81行业新闻
摘要:本文通过Solidworks软件对码垛机器人的三维模型进行建立,得到了总体设计模型;,然后,采用ANSYS Work⁃bench15.0对码垛机器人的关键零件进行了有限元…
2021-12-07 10:58 73行业新闻
摘 要:码垛机作为各企业产品实现仓储运输的重要设备,作为码垛控制系统设计的重要考核指标,其稳定运行的作业能力不但与其电气控制系统有关,更与可靠的机…
2021-12-07 10:57 270行业新闻
摘 要:机器人的正向、逆向运动学是机器人运动控制系统与机械系统连接的桥梁,其封闭解问题至今还没有通用的解法,比较通用的是代数方程组的数值迭代算法,通…
2021-12-07 10:57 31行业新闻
〔摘 要〕根据铜电解工艺的特点和实际情况,就阴极铜板的码垛作业特点进行分析,为解决传统设备在码垛方面的不足,利用PLC全面性和机器人专业性的特点,设计…
2021-12-07 10:56 14行业新闻
摘 要:磁瓦的生产过程包括配料、粉碎、压型、烧结等过程,在压型之后,烧结之前需要对磁瓦进行码垛,基于磁瓦生产线自动化的要求,设计了一种码垛机械手,用…
2021-12-07 10:56 42行业新闻
摘 要:钢管码垛机是制造钢管企业的重要设备,完成钢管的自动码垛和移动入库就需要钢管码垛机。本文设计了一种钢管码垛机移料机构,对其工作原理进行了说明,…
2021-12-07 10:55 55行业新闻
摘要:以四自由度码垛机器人为研究对象,基于关节空间提出一种新型多项式拟合插值的运动轨迹规划方法。该方法不仅能够保证其速度、加速度甚至冲击有界且连续…
2021-12-07 10:54 48行业新闻
摘要:为解决国内制砖行业卸砖码垛环节的机械化问题,设计了卸砖码垛重载机器人的实验样机。利用D-H 方法建立了该机器人的运动学模型,求出了运动学正逆解。在…
2021-12-07 10:53 21行业新闻
摘要:汽车零部件生产下线后,基本都是采用人工装配方式进行拣选和码垛操作,其使用的零部件承载箱主要为空塑箱,而空塑箱的规格是标准化的,这也为空塑箱实…
2021-12-07 10:52 130行业新闻
摘 要:针对高速码垛机器人高速、高加速度、大负载的工作特性,提出一种考虑关节柔性的高速重载码垛机器人结构建模及动态特性分析方法。首先,建立刚柔耦合…
2021-12-07 10:52 25行业新闻
摘要:目前市场上,木板旋切分级流水线普遍采用的活门分拣不能够适应提高木板输送速度、提高效率的要求。公司立项开发一种可将输送带上连续过来的木板,根据…
2021-12-07 10:47 11行业新闻
摘 要:钢管自动码垛机在有缝钢管生产线中的应用,大大减轻了工人的劳动强度,提高了生产效率。本文针对钢管自动码垛机电气控制系统设计中的一些难点进行分析…
2021-12-07 10:46 133行业新闻
摘 要:传统的高位码垛机具有码垛速度快,稳定性比较高等特点,但操作往往还停留在机械按钮和简单的人机交互界面上。如果遇到电气故障,由于机体过于庞大,导…
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