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2021-12-07 10:46 18行业新闻
0 引言码垛机广泛应用于粮食、油脂、淀粉、饲料、化肥、水泥等行业企业的库房产品堆包码垛,可有效解决其库房码垛工作量大、劳动强度大、需要劳动力多、工作…
2021-12-07 10:45 10行业新闻
摘要:介绍了一种新型弹筒码垛打捆设备的组成。提出了一种基于PLC、步进电机控制技术的设备控制方法。人机界面选用触摸屏控制,操控灵活,信息丰富,结构紧凑…
2021-12-07 10:45 114行业新闻
【摘要】针对码垛机器人的功能要求,提出了一种码垛机器人控制系统的设计方案。首先分析了码垛机器人的机械结构,然后分别对控制系统的软件和硬件结构进行研…
2021-12-07 10:44 162行业新闻
摘要:码垛机器人技术在解决劳动力不足、提高劳动生产效率、降低生产成本和工人劳动强度、改善生产环境等方面具有很大潜力。根据码垛机器人的现场作业要求,…
2021-12-07 10:44 205行业新闻
摘 要:准确的运动学位置正逆解分析是对机械臂进行轨迹规划、运动控制和动力学分析等的基础。以某型码垛机械臂为研究对象,分别采用D-H法和解析法对其进行了…
2021-12-07 10:43 96行业新闻
摘要:现如今科技变得越来越发达,机器人也慢慢走进社会的各个领域中,诸如生活、教育、安全、食品、医药、工业自动化等。近年来,工人的劳动力成本在呈逐年…
2021-12-07 10:42 166行业新闻
摘要:文章针对传统码垛机器人作业时存在的不足,从视觉的角度研究了相关技术难点,为实现生产自动化提供了解决方案。文章完成了基于机器视觉的码垛机器人系…
2021-12-07 10:41 443行业新闻
摘 要:为了实现码垛机的多垛位多品种运行,提出一种安全、高效的路径算法。控制系统采用PLC控制技术、伺服电机技术、多种传感器元件和触摸式人机界面等先进…
2021-12-07 10:41 8行业新闻
摘要:简要分析目前码垛机器人基本状况,介绍一款结构新颖的斜导面码垛机器人。针对斜面倾角参数进行整机静力学分析,得到最优斜面倾角为θ =26°;然后对处于…
2021-12-07 10:41 66行业新闻
2021-12-07 10:40 677行业新闻
摘要:针对物流行业的搬运码放作业,文章设计了一种新型机器人机械结构,可使机器人码放货物更加准确、平稳,同时能够使机械臂实现轻量化,在同等条件下承载…
2021-12-07 10:39 22行业新闻
摘要:在角钢码垛机械手机构运动学分析的基础上,研究机械手导轨倾斜角度对末端执行器位移、速度和加速度的影响,得出最佳的倾斜角度,使得机构运行的稳定性进…
2021-12-07 10:39 147行业新闻
摘 要:码垛机器人机是搬运,运输,封装方向的机器人类型,其有着高效率的搬运运输能力,对自动化工厂,无人超市等具有重大意义。针对物流自动化行业中对箱包…
2021-12-07 10:38 90行业新闻
摘 要:近年来,愈发成熟的PLC技术正朝着用于连续生产过程控制的方向发展。本文基于罗克韦尔公司的ABMicro850可编程逻辑控制器,以码垛机机械手为被控对象实…
2021-12-07 10:38 38行业新闻
摘 要:针对目前公司车间工件吊装及码垛的现状,介绍了一种自动夹取及码垛的机械手装置,并就该机械手总体设计方案、机械手结构及有限元强度分析、液压系统、…
2021-12-07 10:37 58行业新闻
摘 要:阐述了视觉系统的概念、组成、结构及其原理,并以码垛机器人在鞋材涂胶中的应用为例,验证了增加视觉系统后,码垛机器人提高了生产效率和作业精度.关…
2021-12-07 10:37 96行业新闻
摘要:运动精度是评价机构质量的重要考核指标.针对码垛机器人四杆机构,运用矩阵法建立了机构输入,输出关系的运动精度分析模型.在考虑了基本尺寸误差和运动副…
2021-12-07 10:36 28行业新闻
摘要:高速重载码垛机器人具有人工码垛所无法比拟的快速性、准确性、持续性和一致性.随着高速重载码垛机器人在汽车、冶金、物流等行业的广泛应用,日益加快的…
2021-12-07 10:36 76行业新闻
摘要:本文以济南铸锻所生产的FL809i数控激光切管生产线的下料机构为研究对象,设计开发了一种利用机器人实现自动码垛的系统,主要用于中等厚度矩形管材的全…
2021-12-07 10:35 161行业新闻
摘 要:针对国内生产线传统码垛作业存在的不足,设计了一种四自由度串并混联式圆柱坐标型机械结构的码垛机器人。仿真分析了该机器人运动学模型,验证了其结构…
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